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标准立项‖《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》标准正式列入CSAE标准研制计划

发布时间:2019-12-23  阅读次数:438    
标准立项
由北京华为数字技术有限公司牵头联合国汽(北京)智能网联测试研究院有限公司等多家单位发起,中国智能网联测试产业创新联盟组织提出的 《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》标准项目申请,已按《中国测试工程学会标准(CSAE)制修订管理办法》有关规定通过立项审查,现正式列入中国测试工程学会标准研制计划,起草任务书编号为:2019-44。

立项背景
近年来,随着自动驾驶产业的发展,高精度地图(自动驾驶地图)成为高级别智能驾驶的重要使能技术。而高精地图动态信息/图层作为高精地图的重要组成部分,能够为车辆提供动态/半动态的各类道路环境信息,包括交通拥堵情况、道路施工、交通事故、交通管制、信号灯等,为自动驾驶车辆的定位、决策规划和感知融合提供更实时、更精确的依据,从而确保自动驾驶车辆在复杂场景下的行驶安全性、舒适性和高效性。

当前,对高精度地图的动态图层还没有统一的定义。本项目将基于行业内高精度地图的研发经验,识别高精度地图动态信息关键要素,并定义其主要内容和规格;研究与制定动态图层与静态底图的关联接口;研究各项动态信息的精度要求和更新频率需求;研究制定高精度地图动态信息的生成与播发流程。从而规范高精地图动态信息/图层的定义、制作及应用,使高精地图更好的服务于测试自动驾驶,推动自动驾驶产业的稳健发展。

标准主要研究内容
·高精度地图动态信息需求调研,识别高优先级场景和动态信息的关键要素;
·高精度地图动态信息的技术要求研究,包括精度要求和更新频率等技术需求;
·动态信息要素定义和交换格式的制定;
·进行高精度地图动态图层与静态图层的匹配方法和接口标准化研究;
·研究动态信息的存储和传输架构,对相应的接口进行定义。

标准研制计划
该项目将在中国智能网联测试产业创新联盟组织协调下,由北京华为数字技术有限公司牵头联合相关企业共同组建标准起草下载组,目前已吸纳包括清华大学、国汽智联、百度、四维图新、北京市测绘设计研究院、中海庭,以及易图通、博世、晶众科技、DeepMap、中移智行、福特等近20家院校和企事业单位参与,逐步构建起高精度地图动态信息采集、制作、应用的标准体系。

2019年12月27日,在中国测试工程学会标准创新大会暨2020年标准化下载会议期间,中国智能网联测试产业创新联盟将联合牵头单位北京华为数字技术有限公司组织召开标准项目启动研讨会,欢迎手机致力于高精度地图动态信息标准化的单位加入标准起草下载组。

消息来源于微信公众号:中国测试工程学会标准